科幻世界中，想象常常为我们描绘出奇迹般的未来科技。今天，随着“哪吒”海空两栖无人航行器的诞生，科幻与现实的界限再次被打破。这不仅仅是一架航行器，更是中国科技工作者八年如一日、攻坚克难的精神象征，也是我们对海洋强国梦想的执着追求。

“哪吒”以其飞/潜一体的独特设计，打破了传统水下航行器与空中飞行器的界限，实现了在海洋与天空两大领域的自由穿梭。飞/潜合一，这两种截然不同的功能在“哪吒”身上得到了完美融合。它既能像传统水下航行器一样深潜海底，探索未知世界；又能如无人机般翱翔天际，为海洋科学研究、海事应急搜救等领域带来前所未有的便捷。

然而，梦想的实现并非一帆风顺。飞/潜一体航行器的研发历程充满了挑战与艰辛。由于涉及的工况复杂，研发团队也面临着更高的要求。他们不仅需要精通传统飞行器和潜航器的设计优化理论，还需要不断探索新的知识体系，为跨域航行器的研发提供坚实的理论支撑。

如何让飞/潜在一个平台上和谐共存？如何确保航行器在水空两种介质中都能高效稳定地航行？面对这些技术难题，研发团队历经八年艰苦探索与不断试验，终于成功攻克了难关，让“哪吒”从科幻走进了现实。

在“哪吒”的研发过程中，团队首创的“冲浪算法”无疑是一大亮点。这一算法巧妙地解决了在真实海洋环境中风浪流干扰下航行器稳定跨域出水的难题。其灵感来源于冲浪者不断调整桨板朝向、等待浪涌瞬间的一跃而起。经过三年攻关，团队成功将这一想法转化为实际算法，为海空跨域业界难题提供了独具匠心的“解法”。

“哪吒”从研发到实际应用的过程，每一次海试都是对团队意志和技术的严峻考验。特别是在外海进行试验时，由于风浪较大，“哪吒”起飞成功率极低。然而，正是这些失败和挫折激发了团队的斗志和创新精神。他们不断总结经验教训、调整策略方法，最终成功实现了“哪吒”的上天入海。

哪吁实验室创始人、上海交通大学海洋学院海洋技术团队副研究员曾铮介绍说：“作为科技工作者，我们深知‘海洋强国’的重要性。建设海洋强国需要强大的科技支撑和创新能力。‘哪吒’海空两栖无人航行器的研发成功正是我们在这一领域取得的重要突破之一。它不仅为海洋科学研究、海事应急搜救等领域提供了敏捷高效的解决方案，还为我国在国际海洋科技竞争中赢得了主动权。更重要的是，‘哪吒’的探索精神和创新实践将激励更多的科技工作者投身到海洋科技事业中来，共同为建设海洋强国贡献力量。”

展望未来，“哪吒”海空两栖无人航行器将继续在海洋探测和作业领域发挥其作用。同时，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，“哪吒”及其后续型号将有望在更多领域展现其独特的优势和价值。

文：史培培

审核专家：上海交通大学副研究员 博导 哪吒实验室创始人 曾 铮